近日，由中央军委科技委国防科技创新快速响应小组主办的神经义肢技术创新竞赛决赛在中科院深圳先进技术研究院落下帷幕。我校机械与能源工程系副教授付成龙课题组的两个参赛项目“机器人化动力大腿假肢”和“融合视觉的动力大腿假肢环境识别及控制系统”分别斩获“整体系统下肢义肢组第二名”和“单项创新技术组第二名”，并将获得军委科技委和深圳市经信委的数百万元科研经费及产业转化支持。

颁奖仪式

据悉，神经义肢技术创新竞赛是由军委科技委快速响应小组主办，中科创客学院承办，中国残疾人联合会、深圳市经信委、深圳市南山区人民政府支持，中科院深圳先进技术研究院、某高校深圳研究院、清华大学深圳研究生院、深圳清华大学研究院、深圳航天工业技术研究院协办，面向服务于残疾人的神经义肢技术的科技创新和产业应用的全国顶尖竞赛。大赛优胜项目除获得奖金以外，整体系统组可获得100-200万元、单项创新组可获得50万元的项目经费支持。

此次大赛吸引了北大、上海交大、华中科大、中科院深圳先进院、哈工大、中科大、华南理工、西安交大、东南大学等国内假肢领域顶尖团队参加。大赛决赛共有两个赛程，采取讲演与实物功能演示结合的形式，经过2个月初赛到决赛的层层选拔，最终整体系统组6个项目（上肢义肢类、下肢义肢类各3个），单项创新技术组5个项目取得决赛优胜。

决赛现场

付成龙课题组长期从事动态行走原理及其在腿式机器人、假肢和外骨骼中的应用，先后研制多台腿式机器人，在非结构环境下步态快速生成、仿生运动规划与反射控制、大步幅高动态跑步、仿生驱动机构和控制、行走抗外扰控制、行走能量回收与再利用等方面取得重要研究进展。

此次参赛的机器人化动力假肢是付成龙课题组从事的主要研究方向之一，课题组先后研制了两代机器人化动力大腿假肢，完成了人体复杂环境稳定行走机理、动力大腿假肢仿生结构与驱动、复杂环境识别及自适应控制、行走抗外扰控制等一系列研究工作，取得了重要研究成果。

课题组参赛的假肢测试图

课题组动力假肢视频链接：

https://www.youtube.com/channel/UC3tXVV5StQuuNHvNOPwY7wQ?view_as=subscriber

附：我校神经义肢技术创新竞赛获奖情况

竞赛介绍：

http://www.ctoutiao.com/708430.html

供稿：机械与能源工程系