【毕业季故事汇】江海洋:文艺向左,机器人向右,他划动双浆奋力向前
2021年06月08日 校园新闻 浏览量 :1610

一边担任南方科技大学学生合唱团男高音声部长,带领团队参加校内外多场合唱比赛、音乐会演出;执导拍摄多部校园短片,在各平台上播放;在学生新闻社拍摄校园风景,向外界宣传南科大的美丽校园……

另一边,担任一项大学生创新创业训练项目负责人,并且在机器人领域有所研究,作为共同第一作者的论文被2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)软体机器人领域顶会接受……

一半是浪漫的人文艺术情怀,一半是严谨的工程软硬件开发思维——文艺与理性在江海洋身上产生了奇妙的交织。让我们走近树仁书院2017级机械与能源工程系(简称“机械系”)机器人工程专业首届本科生江海洋,听听他的南科故事。 

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影像不负:在学生新闻社发现了影像的魔力

江海洋说,回顾在南科大四年的生活,印象最深刻的是各种社团活动。大一刚入学,他看到了学生新闻社的招新邮件,其中的“摄影部”几个字仿佛有魔力一样勾住了他的心,促使他马上报了名,也就此开启了在学生新闻社的两年时光。

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江海洋策划的《Months of SUSTech》系列明信片

在摄影部的第一年,江海洋借着拍摄南科大讲堂、校运会、跨年晚会等学校活动的机会,从零开始学习摄影。随着摄影技术的不断提高,江海洋对从拍摄到后期的流程逐渐驾轻就熟。让他尤为自豪的,是在大一尾声时策划设计的《Months of SUSTech》系列明信片,将摄影部在南科大拍摄的优秀摄影作品印于纸品,并且作为宣传部的交流礼物得以向外界介绍南科大的美景。见到明信片样本的那种喜悦他至今记忆犹新。

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《Heart beat》现场拍摄

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《Hear beat》片段 

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《Hear beat》在高交会上播放

大一暑假,江海洋和摄像影部HeyStudio的小伙伴一起拍摄了学生新闻社宣传片《Heart beat》,被学校选中在高交会上播放。他导演的另一部影片——以校园爱情为主题的微电影《Closer》,也是南科大第一部正式的校园微电影,在腾讯视频上播放量已累计达5600+次。,这部微电影制作周期长达大半年,从剧本润色、时间调度到荧幕展示的全程把控,给他留下了充满挑战却弥足珍贵的回忆。

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《Closer》最后一幕拍完,大家坐在临时搭的情书栈道上合照

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江海洋为南科大十周年设计的海报

到了大二暑假,江海洋和新闻社摄像部的一群小伙伴一起申请了英国King’s College London的Summer Program。与努力参与本专业课程的同学不同,他和小伙伴们报了“London & Film”这一电影解析课程。在大四的平面设计课上,江海洋整理了他在南科大拍摄的所有照片,挑出其中最得意的作品,拼成了“10”的形状,为南科大十周年庆生。江海洋说,这四年里,他把南科大里里外外走了个遍、拍了个遍,不仅记录了南科大的美景,更记录了年轻的南科大的变化,用镜头感受到自己和南科大一起在成长,这种感觉特别美妙。

音乐不怠:从五音不全到男高音声部长

在大一暑假,江海洋勇敢地迈出了追逐音乐的步伐。他从小学就喜欢听歌,却“五音不全”。是学校合唱团“不管你会不会唱歌,都可以来一起享受音乐”的招新宣传语,再一次如有魔力一般勾住了他的心。他刚加入合唱团,就开始了备战中国国际合唱节的旅程。经过紧张的排练,团队赴北京参加第14届中国国际合唱节,并获得成人混声组B级合唱团(银奖)。正是这段经历让江海洋第一次有机会真正投入地参与音乐、了解音乐。从此他开始跟随指挥张又尹老师学习乐理、学习发声,从五音不全到可以唱准F3-G5的所有钢琴白键;从看不懂五线谱,到熟练记牢五线谱的调号、能够完成作曲家的音乐处理;从只能跟着别人唱,到带着别人唱,最终成为了男高音声部长。

江海洋与合唱团一同参与了南科大跨年晚会、星河之音音乐会等多场演出。到了大三,正值新中国成立70周年,深圳大剧院举办了大型合唱交响音乐会《祖国颂》来为祖国庆贺。江海洋马不停蹄地参与到排练中,这段时间,合唱团的同学们白天上课,傍晚吃完饭后就坐大巴去深圳大剧院排练,天天沉浸在音乐中,不仅充实而且内心充盈着幸福感。江海洋很庆幸是南科大让他与音乐结下不解之缘,在合唱团期间,他在音乐和领导力上都收获了意想不到的成长。

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《祖国颂》演出结束后,江海洋与男高音声部和音乐会总指挥、著名作曲家、声乐教育家姚峰老师合影

师恩不忘:宋老师教会我在科研中发挥所长

早在大一暑假,江海洋就进入了导师机械系助理教授宋超阳的Bionic Design and Learning实验室,但是却并未开始研究工作,而是整个暑假期间拿着画本去观察临摹实验室水缸里的龙虾和螃蟹,这为他之后的科研提供了充分的灵感。江海洋说,宋老师以不同寻常的包容之心,对他悉心教导。是宋老师一直鼓励他将绘画能力和观察模仿能力运用在科研中,让他对自己的能力和长处有了更深刻的认识,进而在工程环境下发挥并发展了这些能力。

江海洋说,他在实验室的收获是巨大的,在实验平台的搭建过程中,为了实现需求,接触、学习了工程上各方面的知识,这些毫无疑问为未来的工程师生涯打下了坚实的基础。他很庆幸走进了宋老师的实验室。

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在搭建实验平台的江海洋

科研不懈:以龙虾为灵感的机器人抓取设计

江海洋的大三课余时光几乎都在实验室中度过,在宋超阳的指导下,进行大创项目《第六指机器人》的概念设计,希望能够设计出一款设备可以协助手部偏瘫及手部功能残疾人士进行康复,这一设计正是从龙虾钳子的结构得到的灵感。而通过这一项目,江海洋体验了一次从工业设计到实际生产的完整过程,其中许多摸索和失败的经历也让他深刻地认识了概念设计与实际功能实现之间的巨大鸿沟。

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江海洋绘制的“第六指机器人”概念图

随后的大三暑假,江海洋更近一步,走上了科研的道路,开始了自己的另一项科研项目的研究。同样是受到龙虾的启发,他们发现龙虾钳子上的齿对于物品抓取有着重要的影响。为了提升机器人抓取的成功率和稳定性,他和伙伴们对这些齿进行仿生,将之应用在机器人末端手指上。该科研成果被2021 IEEE RoboSoft 软体机器人大会接收,大会迫于疫情改为线上会议,江海洋最终在线上完成了会议报告,分享了他的成果。也是通过这个项目,他开始接触到了机器人抓取这个研究领域,并逐渐发现这个领域是如此迷人。它结合了硬件设计、代码控制和各种视觉、学习算法,是一个跨专业的综合性方向。最终,江海洋也以此确定了未来的工作方向,将继续在机器人抓取上进行探索。

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江海洋基于龙虾钳子上的齿形特征进行仿生,来提升机器人抓取的成功率和稳定性 

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江海洋在2021 RoboSoft软体机器人会议上进行线上汇报

追寻不倦:我一直在努力发现自己的热爱

大二暑假,出于对篮球的喜爱,江海洋报名成为2019 FIBA男篮世界杯深圳赛区的志愿者,这是他第一次参与到如此高规格的活动中。在这期间,他不仅见到了从前只能在电视上看见的球员,更了解了顶级的赛事是如何运作的。经过辛苦的付出,江海洋最后成为深圳赛区竞赛部场边组组长,也获得了优秀志愿者的荣誉。回顾整个大学时光,最令江海洋自豪的,是他花了大量的时间和精力做许多自己热爱但与专业学习不相干的事情的同时,仍然保持学术成绩不掉队了对专业课的专注,连续三年拿了三个优秀学生奖学金,这也保证了他能够在后续的专业道路上顺利地走下去。

回顾在南科大的四年时光,江海洋完成了对内心的叩问和对真正热爱之所在的探寻。他说,在大学以前,学习几乎就是家长老师们给他安排的唯一任务,他对外面的世界没有更多的了解。而到了南科大,突然发现原来这个世界是如此的广阔,这个世界的知识是如此的丰富、有趣。他开始思索,究竟在未来想要做一份怎样的工作,究竟要以什么样的形态活着,终于一步步发现了自己的热爱,并且努力地让自己在热爱的事情上做得出色。

江海洋感慨,南科大提供了广阔的平台、丰富的资源,拥有充足的物质条件,并且愿意为学生提供最好的帮助。比如在实验室可以使用高端设备来完成实验,在学生新闻社可以借到各种器材来进行拍摄,这都是探索未知领域、寻找内心热爱的有力保障。每个学生都应当利用好这样的条件,去发现独特的自己。

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在操作先进的七轴协作机械臂来完成科研实验的江海洋

毕业后,江海洋将投身工业界,就职于2020 CB Insights全球AI百强企业深圳蓝胖子机器智能有限公司,致力于解决物流领域中的机器人自动化问题,用他的文艺气息和工程程序思维谱写更绚烂多彩的人生乐章。

 

采写:小赵

图片:受访者

 


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