2023年12月11-12日和19日，由我校机器人研究院发起的两期AIF论坛（Advanced International Forum-AIF）“基于变胞原理的进化机器人”举行。本次论坛旨在开展智能结构进化机器人的国际前沿研究，为海内外优秀青年学者搭建学术交流平台，建立企业与高校的合作桥梁。第49位ASME 机械设计终身成就奖获得者、美国加州大学尔湾分校杰出教授J Michael McCarthy，巴西联邦大学教授 Daniel Martins，美国普渡大学教授甘东明，牛津大学教授赫亮，英国伦敦国王学院教授Emmanuel Spyrakos 等18位来自国内外顶尖高校的专家学者，校内外3000余名师生参加论坛。

戴建生作报告

12月11日晚，我校机械与能源工程系讲席教授、机器人研究院院长戴建生院士在开幕式上致辞，介绍论坛的起因、进化机器人的发展及论坛主题等，包括软体机器人、协作机器人、足式机器人、人形机器人、无人机与水下机器人等前沿研究。戴建生院士对与会的专家和学生表示热烈欢迎，希望借此推动智能结构进化机器人领域的合作发展。

参会专家作主题报告

在论坛环节，18位来自国内外顶尖高校的专家学者进行了主题报告。他们分享了进化机器人的多种变胞形式和国际最新前沿进展：从旋量理论用于进化机器人结构，到人形机器人的阻抗控制；从机构综合用于足式机器人，到可重构机构在无人机、四足机器人和水下机器人的应用。英国伦敦国王学院人形机器人专家 Emmanouil Spyrakos 教授分享了人形机器人的阻抗控制；美国普渡大学教授甘东明介绍了可重构并联机器人的变胞原理；巴西联邦大学教授 Daniel Martins 讲解旋量理论在进化机器人结构的应用；澳大利亚莫纳什大学教授陈超谈进化机器人的假肢运用与农业运用等。各国专家学者通过学术研讨、交流合作，启迪灵感思维，共谋创新发展。

在会议的互动环节，国内多个高校相关师生积极提问，与专家学者进行学术讨论。

据悉，本次AIF论坛（Advanced International Forum-AIF）“基于变胞原理的进化机器人”由戴建生院士发起，由南方科技大学机器人研究院、深圳市智能机器人与柔性制造重点实验室、广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室，以及《机器人技术与应用》杂志社共同主办。

供稿：机械与能源工程系

编辑：曾昱雯