2024年9月6日上午，南科大讲堂第375期在工学院南楼424会议室举行。应南科大电子与电气工程系系主任孟庆虎院士邀请，加拿大工程院院士、加拿大卡尔顿大学讲席教授刘小平来到我校，为学校师生带来主题为“虚拟触觉及遥操作——从微创手术到虚拟手术”的专题讲座。

在讲座中，刘小平院士介绍了触觉和遥控操作技术研究情况。他详细回顾了该领域的历史背景与最新进展，重点介绍了如何实现用户和被操纵物体之间高度逼真和稳定的触觉交互，以及其在机器人手术（包括微创手术和虚拟手术）中的潜力。

刘小平院士在分享中表示，随着遥操作技术的不断成熟，虚拟手术正在成为未来医学领域的重要发展方向。他指出，借助高精度触觉反馈技术，医生可以通过远程控制手术机器人进行微创手术，不仅提高了手术的精准度，还有效减少了手术带来的创伤。虚拟手术的出现则将大大提升手术培训的效果，使医生能够在虚拟环境中获得实操经验，为复杂手术的实际操作打下坚实基础。

互动环节中，刘小平院士与在场师生就基于监督控制的遥操作系统在手术机器人中的应用前景以及虚拟手术用到的仿真算法的研究进行了热烈而深入的讨论。刘小平院士还与张宏院士就达芬奇手术机器人第五代力传感器设计进行了讨论。

讲座结束后，电子与电气工程系讲席教授张宏院士为刘小平院士颁发了南科大讲堂纪念证书。

 通讯员：胡安军

供稿单位：电子与电气工程系