近日，美国机械工程师学会（ASME）在美国华盛顿召开了第48届ASME 机构学与机器人学大会，同期举办了第20届ASME大学生机构与机器人设计大赛（SMRDC）。南方科技大学工学院机械与能源工程系参赛的研究生团队凭借创新作品 “Chiral Origami Robot with Wheeled and Quadcopter Modes”荣获研究生组冠军。

该赛事是全球范围内最具影响力的学生设计竞赛之一，旨在展现大学生在机构与机器人设计领域的创新能力，比赛分为本科生和研究生两个组别，参赛学生来自全球多个国家和地区。南科学子的参赛作品展示了一种独特且首创的变胞陆空折纸机器人设计，通过单自由度的折纸变形结构，实现了轮式模式和飞行模式间的无缝切换，这也是首次将变胞技术应用于旋翼飞行器的结构设计。这种设计突破了传统的跨域机器人组合堆叠式结构，结合了变胞折纸机器人和跨域机器人的优点，使机器人在不同运动模式下都能灵活应对多种环境，显著提升了运动效率和负载能力。 

多模态变胞两栖折纸机器人实物图片

邓力梓同学比赛现场照片

在南科大机器人研究院进行研究期间，2023级硕士生林江同学在南科大机器人研究院院长戴建生院士和冯慧娟助理教授指导下，将变胞原理融于折纸艺术，开拓思路，创新设计，实现了水陆空机器人的在线变换与运作。研究中，2022级硕士生邓力梓、2021级本科生苗仲祺和2023级硕士生王伟豪一起出谋划策齐心协力，成功攻克了变胞技术如何在跨域机器人中巧妙应用的难题。本次大赛由林江同学领衔，邓力梓同学携带机器人参赛。大赛分两轮，初赛共有包括南方科技大学、耶鲁大学、莱斯大学、圣母大学、北京航空航天大学、天津大学等高校的42个团队参与（24个本科生团队，18个研究生团队），最终12个团队进入决赛（6个本科生团队，6个研究生团队）。各参赛队伍于8月25-28日在美国华盛顿举行的第48届ASME 机构学与机器人学大会上进行最终的 ppt 与海报展示，经过专家评审、决赛答辩、作品演示和海报展示等多个环节的严格考核，我校团队作品凭借独特的设计和卓越的性能脱颖而出，获得了本次大赛研究生组的最高荣誉。

这一设计将智能结构进化机器人予以实现，不仅展示了南科学子在机器人领域的创新实力，也为国内外机器人新颖设计和广阔应用做出了积极贡献。

供稿：南科大机器人研究院