2025年2月19日，深圳特区报在A1版“创新创业深圳人”专栏刊发了《让具身智能机器人从深圳“走”向世界》，报道了我校产学研项目、深圳逐际动力科技有限公司的创业故事。全文转载如下：

逐际动力联合创始人兼首席运营官张力：

让具身智能机器人从深圳“走”向世界

前不久，一款全尺寸人形机器人完成仰躺、反复深蹲、扭腰、原地起身等一系列稳定、高动态的全身复杂动作的视频，引发广泛关注。这款未命名的机器人由深圳逐际动力科技有限公司研发制造，展现了行业一流的人形机器人工程化和运动算法能力。

“城市与企业相互成就。”近日，逐际动力联合创始人兼首席运营官张力在接受记者采访时表示，“在深圳创业这几年，逐际动力深刻感受到这座创新创业之城在供应链生态、人才聚集、应用场景多元等方面的优势，能够极大帮助初创企业完成最早的蜕变。在深圳这片具身智能产业发展的高地上，相信逐际动力能在未来发展中利用好深圳政策，发挥自身优势，逐步从深圳走向世界。”

根植深圳创造更多价值

逐际动力创立于2022年，孵化于南方科技大学产学研项目，与深圳的缘分，早在创始人、南方科技大学长聘教授张巍博士海外留学和任教时就已结下。

从中国科学技术大学自动化系本科毕业后，张巍远赴海外求学，后在国外知名高校执教，多年来一直围绕着机器人、AI相关领域进行前沿技术研究。

“张巍博士在国外做机器人相关研究时，经常从中国购买零部件，通常得一两个月才能收到货，而且他发现很多硬件产品都是从深圳粤海街道发货。”张力说，如果发现某个零件不合适或者需要换新，再下单又得再等一两月，整个机器人硬件的迭代速度就相对较慢。

2019年，张巍到南方科技大学担任长聘教授。他意识到，这个行业只有10%的新价值是来自原始学术创新，剩余的90%来自工程实现。张巍敏锐捕捉到足式机器人在全地形移动能力方面的巨大潜力，尽管当时人形机器人领域并不热门，但他希望通过创业来创造更多价值。聚焦具身智能、人形机器人，开展颠覆式创新的逐际动力，很快在深圳成立了。

“深圳在机器人硬件供应链上优势明显，有的硬件我们上午下单，当天下午就能做好送到，这极大提升了机器人公司硬件产品的迭代速度。”张力说，对初创企业来说，需要的就是这样的产业链、供应链。

成立两年多，逐际动力凭借在具身机器人运动智能方面的深厚积累，持续在地形感知、强化学习、具身模型等领域开展技术创新与系统化研发，推动具身智能技术的突破和在各行各业的应用，先后推出了双足机器人、全尺寸人形机器人等多款机器人产品，还实现了全尺寸人形机器人连续大负载搬运、全尺寸人形机器人基于实时地形感知上楼梯、双足机器人无保护野外徒步、基于视频生成大模型的具身操作算法等突破，在技术创新上达到全球和中国的领先水平。

“如今，逐际动力已集合了一支具备深厚技术积累和丰富研发经验的研发工程团队，研发人员占比超过80%。”张力说，逐际动力的迅速发展，赢得国内外投资企业的关注认可，目前已成功获得数轮融资，产品也开始销往海内外。

双足机器人的“深圳解法”

去年初，逐际动力双足机器人PI首次现身深圳郊野公园塘朗山，在野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试。期间，面对工程师的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干扰，机器人仍表现出较强的控制力和稳定性。

近日，在位于南山智谷产业园的逐际动力深圳总部，记者见到这款双足机器人已经迭代为一款产品——全球首款多形态双足机器人TRON 1，不仅能“麻溜”上楼梯、下斜坡，而且面对推拉、踢踹等外力，仍能维持全身动态平衡，保持不倒。

“TRON 1配备了双点足式、双足式以及双轮足式等三种足端设计，既具备人形机器人的站立、行走能力，也可以做到轮式的快捷高效，从而实现各种地形的兼顾。”张力介绍，这款双足机器人主要针对科研用户，可以实现算法验证、学术研究、新技术应用开发、教学培训等多重目标。三种不同的足端结构，用户可以进行快速装卸，然后再根据不同的科研目标，进行自由组合。

“人形机器人是一个软硬件耦合度非常高的平台，硬件决定的是上限，软件决定的是下限。逐际动力软硬结合，加速迭代创新，我们希望机器人能到任何人能去的地方、做人能做的事情。”张力说，接下来，逐际动力将继续利用AGI（通用人工智能），发挥自身软硬件、具身工具链的优势，将具身智能创新落地的效率提升百倍千倍。

记者注意到，就在这两日，逐际动力发布了基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM，这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作，实现从“人类操作视频数据”到跨平台机器人操作，为具身智能领域提升“数据-性能ROI”提供了新的思路。

报道链接：https://sztqb.sznews.com/PC/layout/202502/19/node_A01.html