2025年6月2日，第八届中国大学生机械工程创新创意大赛“精雕杯”毕业设计大赛全国总决赛在广东工业大学圆满落幕，我校机械与能源工程系（下称“机械能源系”）2025级本科生吴彦辰同学荣获华南赛区一等奖、全国三等奖和优秀奖。

本届赛事吸引了包括清华大学、浙江大学、华中科技大学等148所高校的1583支高水平队伍同台竞技。我校学子首次参加该赛事，经过激烈角逐，吴彦辰同学的研究项目《具有自张紧功能的踝关节一源两驱柔性外骨骼研究》脱颖而出，荣获华南赛区一等奖、全国三等奖和优秀奖，实现了我校学子在这一国家级奖项上的突破。

该项目由郭艺璇老师指导，针对柔性外骨骼领域长期存在的“切换迟滞”与“鲍登线虚位”两大技术难题，创新性地提出了行星棘轮离合机构与发条张紧装置的复合设计方案。该研究在保持一源两驱系统轻量化优势的同时，显著提升了助力力矩传递精度，为可穿戴外骨骼的实用化发展提供了创新性解决方案。

在区域选拔赛阶段，机械能源系丁茁洋同学在付成龙教授指导下完成的《基于强化学习的半人马负重辅助机器人设计及行走控制研究》项目，与李熠星同学在路冬教学教授指导下开展的《用于CFRP高效加工的PCD铣刀结构优化设计研究》项目，均荣获华南赛区三等奖，充分展现了机械能源系"产学研用"深度融合的人才培养特色。

作为教育部重点支持的全国性A类赛事，“精雕杯”大赛始终秉持“需求牵引、交叉融合、开放协同”的办赛理念，通过“真题真做”的特色模式，将企业实际需求转化为竞赛命题，着力提升学生解决复杂工程问题的实践能力。此次获奖充分展现了机械能源系在深化产教融合、创新工程人才培养模式方面取得的显著成效，也彰显了学子扎实的专业功底和创新能力。

供稿：机械与能源工程系

通讯员：李新月

编辑：曾昱雯