“您好,我是‘南科盘古’。”在南科大机器人研究院,人形机器人“南科盘古”正在亲切地与人打招呼。这款机器人能实现智能交互、感知与导航、双臂协同操作、视觉智能、交互礼仪等功能,高度拟人仿生机械臂、多模态大模型、多模式智能交互是其特点。自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统,能实现人的手臂的大部分功能。
“南科盘古”从样机设计、系统集成、底层通讯,到控制架构与多模态智能交互,所有设计均由机器人研究院独立完成。这也是深圳地区首个完全由高校独立研发的人形机器人。
前不久,《中共中央办公厅 国务院办公厅关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》中提出,探索适应人工智能发展的个性化教学方式和人才培养新路径。在南科大,人工智能的探索一直在坚实迈步。今年以来,南科大从本科专业建设、跨学科课程改革,到前沿科研突破与产业应用落地,在“基础研究—技术攻关—产业赋能”全链条发力,构建起教育科技人才深度融合的AI创新生态,为粤港澳大湾区AI创新提供重要支撑。
AI新专业:“厚基础、重交叉、强应用”培养AI人才
2025年,南科大新开设两个本科专业,人工智能专业即其中之一。
人工智能专业秉承“厚基础、重交叉、强应用”的学生培养理念,致力于培养具有全球视野和创新能力的AI人才。专业对标国际前沿学术动态,课程设置将与国际一流培养体系接轨,并通过校企合作项目,着力培养学生扎实理论基础和工程实践能力。
专业将依托南科大人工智能高等研究院,同时跨院系优选并引入精英教授,打造人工智能专业教师团队。“新专业也注重与产业发展密切结合。广东尤其是深圳有大量人工智能企业。我们培养学生注重与产业结合,会推进他们参与和企业的合作项目。”人工智能专业相关负责人表示,在学生培养上,除了与深圳科技龙头企业合作外,南科大教授孵化的科技企业也会让学生参与。
AI新课程:技术赋能教育场景重构
“这门AI课程让我对人工智能有了全新的认识,跨学科的案例教学让我看到了AI技术的无限可能。”6月,人工智能通识课《人工智能与应用》刚刚结束了第一个学期的课程,不少同学表示收获满满。
据了解,该课程由工学院、商学院和医学院的15名教授组成的精英教学团队共同授课,课程内容广泛涵盖计算机科学、数学、集成电路等多学科领域,为学生提供多学科视角,帮助他们系统理解人工智能的复杂性和多样性。通过分析机器人、未来数字经济发展模式、传染病预测预警等跨学科案例,展示人工智能在实际问题中的应用与解决思路。此外,课程还为学生后续深入学习和研究人工智能奠定基础,提供持续学习支持,鼓励学生在课程结束后继续探索相关领域知识。
在南科大,各院系都从本学科专业的角度来设计开发人工智能相关课程,推进人工智能与各领域的深度融合,已形成特色鲜明的“AI+X”课程体系。目前,学校各院系正积极推进AI赋能教育改革,通过人工智能重构教育场景,培养复合型AI人才。
作为海洋工程与技术专业本科必修课,《海洋工程材料与结构实验》引入海洋工程领域力学超材料结构作为背景,引导学生设计轻质承载结构并进行力学性能有限元分析,结合深度学习加速设计生成优化构型,应用3D打印前沿技术制备试件并测试其力学性能,启发学生在海洋工程新材料结构设计方面的创新思维。“这门课程彻底改变了我对材料设计的认知!从最基础的晶胞建模到复杂的异质结构仿真,再到利用深度学习进行逆向设计,每一步都让我感受到计算模拟的强大魅力。”2022级本科生王铭杰课后表示。
上月底,教学工作部教师发展中心举行了《机器人驱动系统》AI课程建设及应用分享会,进一步推进AI赋能教育教学改革。机械与能源工程系副教授王宏强作为主讲嘉宾,分享了AI技术深度融入专业课程的教学实践与经验。
王宏强介绍,《机器人驱动系统》课程从2024年起引入AI技术,建设了课程专属知识库、AI学伴“驱动喵”,通过AI实现教学流程的革新。“工程教育中,传统解题技巧的比拼已不能满足需求,重点应转向提高学生解决实际问题的能力。”王宏强介绍,这一技术通过模拟工程场景,学生与AI互动,在不断提问获取解决问题所需信息的过程中,加深对知识的理解,锻炼工程实践能力。
AI新成果:“多点开花”前沿创新不断涌现
今年2月,2024年度吴文俊人工智能科学技术奖公布,电子与电气工程系讲席教授何志海作为项目第一完成人研发的“大模型驱动的居家AI医生和全病程管理平台”获得技术发明二等奖。该项目通过居家场景下人体行为分析的AI方法、跨模态场景理解分析的AI方法、 动态居家场景下的自适应AI方法,产生了9项代表性技术发明,在国际期刊和顶级会议上发表30多篇论文。
近期,南方科技大学在人工智能领域取得了一系列突破性进展,涵盖大语言模型、大数据、类脑智能、可信自主系统、创新智造、机器人研究等多个方面,展现出强劲的发展势头和创新能力。
“智能驾驶离我们已越来越近,但如何对各类交通场景进行评价和生成,如何设计高效无人驾驶数据集,如何提高仿真场景所训练的感知决策算法在真实交通场景的性能,这些问题对研发可信无人驾驶系统至关重要。”斯发基斯可信自主系统研究院执行院长、自动驾驶研究中心教授郝祁团队多年从事智能感知和无人驾驶系统领域的研究。近日,团队在机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics发表新成果,提出了一种实时、高精度、无需地图、易于部署且环境无关的机器人运动规划器“NeuPAN”。其在未知和非结构化环境中,即使面对任意形状的物体,也能将不可通行的路径转变为可通行的路径,导航避障性能优越。
NeuPAN 驱动的轮腿机器人在办公室环境无地图导航效果
城市里的风往哪吹?当AI遇上气象预报,将带来更多可能。环境学院教授傅宗玫课题组今年2月发表成果,通过AI快速预测城市建筑间的风速与乱流分布。研究在人工智能领域取得关键突破,首次将城市形态卷积滤波器(GRF)框架与深度学习技术相融合,开发出面向城市风环境的高效预测模型。研究团队使用精细的流体力学计算模拟生成了多种不同建筑排列下的街道风场数据集,并利用这些数据训练了一个深度学习模型,有望发展成为一种新型实用工具,帮助我们实现实时评估甚至提前预报城市区域的风环境。
城市街道峡谷风速及湍流快速预测模型结构示意图
斯发基斯可信自主系统研究院信息安全研究中心教授张殷乾课题组围绕大模型终端用户的安全性需求进行了调研,调研结果显示,机密大模型能有效保障数据隐私安全,用户对机密大模型的接受度较为乐观,具备较大市场潜力。从落地实现的角度来看,机密大模型能够提供涵盖云服务全托管方案、机密大模型一体机、采购硬件自行部署、开源框架自主开发等多种部署方式,根据调研,技术导向型行业领域受访者对本地部署的形式更为偏好,服务导向型行业领域则对更加便利的云端服务体现出偏向性。
“颜回”利用历史故障代码生成新的测试代码来检测问题
“赐也何敢望回?回也闻一以知十,赐也闻一以知二。”《论语》里,子贡对颜回做出了“闻一以知十”的高度评价,这种敏锐深刻的领悟力,也是当代人们对人工智能的寄望。斯发基斯可信自主系统研究院可信软件研究中心副教授刘烨庞团队合作设计了“AI颜回”,基于大语言模型发现新方法检测软件漏洞,利与颜回一样触类旁通、洞悉规律。这项名为“颜回”(YanHui)的工具,能有效复用已有知识进行类推,用历史故障代码生成新的测试代码来检测问题,保障深度学习应用的正常运行。除此之外,团队还开发了“CrossProbe”测试技术,针对功能相似的模块间常出现的“镜像问题”,利用大语言模型从已知框架问题中学习,并将这些知识迁移到其他框架,通过生成针对性测试用例来检测镜像问题,最终实现跨框架的缺陷发现。
学校以去年成立的人工智能高等研究院为主阵地,联动创新智造研究院、机器人研究院、大数据创新中心、“Data+AI”数据智能实验室、广东省类脑智能计算重点实验室、深圳市可信自主系统研究院等系列特色科研机构和研发平台,正通过多学科交叉、产学研协同的创新模式,扎实推进人工智能创新发展。
近期,南科大师生也在人工智能方面斩获多个奖项。近日,南方科技大学创新创业学院副院长、电子与电气工程系研究员邵理阳当选美国国家人工智能科学院通讯院士,表彰其在智能感知与人工智能交叉领域的突出贡献。在第十一届恰佩克年度杰出青年学者奖获奖名单中,南方科技大学电子与电气工程系研究助理教授李春英上榜,以肯定他为机器人行业发展所做的贡献。而由高等教育研究中心沈红教授指导的本科生刘昊恒、何林翰、刘淦、黄文翔、余东泽等五人合作完成的哲学社会科学类社会调查报告《探究生成式人工智能对中国大学生发展的影响——基于全国3024份问卷与32份深度访谈的混合研究分析》荣获一等奖,这是南科大在“挑战杯”省赛中哲学社科类项目所获的最高等级。
AI新应用:“链”动市场赋能千行百业
在中国第一汽车股份有限公司的工厂中,南科大牵头的《制造业产品生命周期价值链多维数据空间及服务理论》项目智能制造系列成果已在近期成功落地应用。这一国家重点研发计划项目联合了吉林大学、长春理工大学和中国第一汽车股份有限公司团队,产学研用联合攻关开展了近三年,突破了产品价值链数据服务和协同生产方面的多项关键技术,从应用效果来看,目前项目已实现了人工智能驱动的产品价值链数据分析服务,显著提高了车辆故障溯源质量,有效降低了企业的生产管理成本。
项目牵头人、斯发基斯可信自主系统研究院智慧城市研究中心教授宋轩介绍:“我们希望通过系列产学研项目,进一步聚焦国家智能制造领域的重大需求,加快新一代人工智能关键核心技术在高端制造‘卡脖子’问题上的突破,并推动智能制造领域高端人才的培养,探索人工智能驱动的制造业新质生产力培育路径。”
近年来,南科大在智能制造、数据、医疗、交通等多个领域实现了多项人工智能技术的实际应用,并与多家头部企业建立了合作关系,推动技术转化和产业化。
何志海课题组的“大模型驱动的居家AI医生和全病程管理平台”项目已在广东省、浙江省与湖南省的多个城市建立应用示范点。项目团队与国家心脑血管疾病防治计划中的各省份牵头医院紧密合作,在湖南、河南、四川以及首都北京等地区进行了规模化推广,大幅提升居家疾病管理的专业性和效率,大幅降低家庭和社会的医护成本,已服务超过4.8万名老年患者,产生的社会经济效益超过2.4亿元。
统计与数据科学系助理教授陈冠华课题组研发了基于大模型的自然语言数据查询系统Pi-SQL,用户使用自然语言与数据库交互,即使没有SQL编程基础也能便捷进行复杂的数据库查询操作。Pi-SQL系统为不同行业的数据智能场景提供了有效工具,并已应用在滴普科技等企业的真实场景中。
统计与数据科学系杨鹏牵头创建了深圳证券信息公司-南方科技大学计算机系行情云联合实验室,实验室和深交所合作近五年,面向2亿A股交易者,一起探索并建设完成了国内首例基于云原生架构的行情数据服务设施。其基于演化强化学习、多智能体仿真等智能方法突破盘中弹性伸缩、复杂链路压测等关键技术,助力我国在高可用性和低成本性等行情数据服务的核心能力上具备赶超世界一流资本市场的技术基础。
南科大正在各个领域发挥人工智能的领跑作用。今年4月,“海洋智能无人系统协同创新联盟”在珠海成立,南方科技大学海洋高等研究院作为创始成员,联合38家科研院所与企业共同攻关智能无人装备集群协同关键技术,为我国海洋强国建设提供关键技术支撑。
“厚基础、重交叉、强应用”,依托校企合作与多学科交叉优势,南科大正在培养全球视野的复合型人才,推动新质生产力发展,通过学科交叉、产学研融合和创新平台建设,正逐步成为国内AI人才培养与科研的重要高地。
采写:韩文嘉
供稿:各院系部门