2025年9月26日-9月28日,第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在山东济南举行。南方科技大学电子与电气工程系博士生孙植锐的参赛作品荣获全国一等奖。
颁奖现场(左十:孙植锐)
孙植锐在颁奖现场
本次大赛共吸引清华大学、上海交通大学、浙江大学、山东大学、南方科技大学等全国224家培养单位的1640支队伍报名参赛,最终有88家培养单位的325支队伍入围总决赛。我校电子与电气工程系博士生孙植锐的参赛作品“基于NAMR-RRT 算法的动态环境下机器人智能导航系统”荣获全国一等奖,指导教师王建坤教授获评“优秀指导教师”。
“基于NAMR-RRT 算法的动态环境下机器人智能导航系统”项目提出一种新型自适应快速扩展树算法(NAMR-RRT),该算法融合神经网络引导、多方向搜索结构与动态风险感知机制,显著提升了机器人在复杂动态环境中的路径规划效率与运行安全性。
中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国机械工程学会机器人分会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国自动化学会共融机器人专业委员会联合主办。
供稿:电子与电气工程系
通讯员:李薇
编辑:曾昱雯