2025年10月19日，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（简称IROS）会议在杭州举行。南方科技大学机械与能源工程系2024级本科生张家瑄以第一作者身份获得研讨会最佳论文奖（二等奖）Workshop Best Paper Award(2nd place)。

IROS（国际智能机器人与系统大会）是由IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、IEEE工业电子学会（IEEE IES）、日本机器人学会（RSJ）、日本仪器与控制工程师学会（SICE）联合发起，上海交通大学、浙江大学、中国计量大学及浙江省自动化学会共同主办，是世界机器人和智能系统领域影响力最大的顶级学术会议之一。本次大会以“人机协作前沿”为核心议题，吸引了来自全球60多个国家和地区的约3500名专家学者研讨分享、300余位企业代表参与会议展示，4400余名领域学生交流学习，创下IROS历届参会人数新高。

获奖证书

获奖论文以“Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis”为题，提出一种基于特征匹配的步态进度算法，实现了多种动力大腿假肢越障的关节角度轨迹和步态进度的高精度预测。论文由机械与能源工程系讲师郭艺璇、教授付成龙共同指导完成。

论文预印本arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2510.24676

供稿：机械与能源工程系

通讯员：李新月

编辑：任奕霏