近日，在全球知名的学生机构与机器人设计竞赛（ASME Student Mechanism and Robot Design Competition, ASME-SMRDC）中，南方科技大学参赛团队荣获研究生组第二名。

南科大团队在ASME-SMRDC决赛现场

由南方科技大学工学院机械与能源工程系25级硕士研究生陈钟煜、22级本科生王志远、22级博士研究生李咪、25级硕士研究生黄家泰、24级博士研究生陈祈组成的团队，在南科大机械系副教授冯慧娟、南科大机器人研究院院长戴建生院士的指导下，凭借创新作品“Origami-inspired Rigid-Chiral (R&C) Module Robotic Arm”，从全球数十所顶尖高校团队中脱颖而出，荣获研究生组第二名。

本次竞赛采用系统的量化评分体系，从问题陈述、设计分析与综合、答辩表现、海报展示、实物原型等多个维度对所有项目进行全面评估。评审团由大会组委会成员及各参赛队教师顾问共同组成。

“Origami-inspired R&C Module Robotic Arm”实物图和工作空间

我校团队获奖作品提出了基于“刚性手性折纸”原理的模块化机械臂，创新性地解决了传统机械臂在“刚性”与“灵巧性”之间长期存在的矛盾。设计灵感源于古老的折纸艺术，团队将折纸几何与机器人机构学深度融合，实现了高刚度、高可控性与超高灵活性的统一。在结构设计上，团队系统研究了刚性手性折纸的运动学机理，使机械臂在伸缩过程中能够实现螺旋状的自扭转运动，显著增强其在狭窄通道内的避障与姿态调整能力。通过厚板几何转化，研究团队将复杂折纸结构演化为可驱动、高强度的模块化关节单元，实现高达3.7的超高折展比，兼顾紧凑体积与展开刚性。这一成果突破了柔性折纸臂的力学瓶颈，奠定了“折叠—刚性—灵巧”一体化机构的新基础，为复杂受限空间中的自动化作业提供了全新的结构范式。在驱动与控制层面，团队基于前述模块化关节单元的结构特性，自主设计了双自由度(2-DOF)驱动系统。实验结果表明，包含四个关节模块的原型机能够在受限空间中灵活运动并精准抓取目标，验证了该一体化机构在管道检修、救援与无人平台协作等场景中的控制可行性。

该研究成果体现了南方科技大学在“机构学与智能变胞机器人”方向的持续探索与突破，也展示了学校在跨学科融合、创新设计与国际交流方面的卓越实力。

供稿：机器人研究院

通讯员：张嘉玲

编辑：曾昱雯