12月9日，新加坡工程院院士、南洋理工大学教授陈义明做客第423期南科大讲堂，带来题为“机器人感知与学习：应对现实世界挑战及未来展望”的专题讲座。    

陈义明是新加坡工程院院士(SAEng)、新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院终身正教授，IEEE Fellow、ASME Fellow，机器人与自动化领域国际公认的领军专家。他长期深耕于机器人智能感知、设计方法学、物流与建筑机器人等方向，科研成果具有广泛的国际影响力。

讲座中，陈义明从工业机械臂的发展痛点切入，指出传统机械臂适配“大规模生产线”，但如今制造业转向“小批量、多品种”模式，编程调试效率难以匹配动态需求。如今，3D机器视觉、机器学习与快速计算的融合，正让机械臂走向“智能化”，可灵活适配多品类作业。他以“亚马逊机器人挑战赛”冠军方案为例，解析了3D感知、机器学习与机器人运动规划的集成逻辑，并聚焦医院供应系统、食品自动化等场景，探讨机器人在“物品拣选流程”中的新兴应用。同时，他分享了自身从高校学者转型为机器人创业者的经历，展望了人工智能与机器人融合、人形机器人产业的未来方向。 

供稿：机械与能源工程系

通讯员：李新月

编辑：任奕霏