近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2026）软体机器人竞赛在日本举行，南方科技大学参赛队伍获得管道移动机器人（In-pipe Locomotion）项目冠军。

颁奖典礼

本次竞赛重点考察机器人在狭窄管道环境中面对复杂任务时的综合能力，不仅要求具备稳定的自主运动性能和环境适应能力，还对系统优化水平、结构设计以及软体特性提出了更高要求。

我校参赛队伍Creeper来自南方科技大学软体机器人俱乐部，由机械与能源工程系王宏强副教授指导。主力成员2023级本科生余天逸、史轹玮、孙睿欣、王昊翔、陈逸阳，在访问学者王婷的协助指导下完成全部赛项任务。

管道赛道图示说明

围绕赛题需求，我校参赛队伍设计并实现了一套电驱动软体管道机器人系统，采用软体履带结构，实现了可变直径机构，可紧密贴合管道内壁，显著提升了机器人在弯道中的通过能力与复杂环境适应性。此外，为应对管道内障碍物及硅胶软壁等复杂任务，团队设计了一系列专用结构，有效增强了机器人在不同赛段中的越障能力与系统鲁棒性。在导流结构方面，机器人通过喷气装置对前方泥土进行主动扰动与吹散，使其具备“钻行”能力，进一步拓展了复杂环境下的作业性能。

除管道移动赛道外，参赛队伍还参与了“柔性果实采摘”（Harvesting of Delicate Fruits）项目。该项目模拟覆盆子自然生长环境，通过设置单果、成簇、遮挡及动态目标等多类任务，重点考察软体机器人在农业场景中的精细操作能力与环境适应性能，并对“无损采摘”与成熟度识别提出严格要求。

抓取赛道图示说明

针对该任务，团队设计了一种电驱动软体抓手，通过电机驱动产生可控形变，使结构实现连续收缩，从而完成对目标果实的自适应包覆与夹持。相比传统刚性夹持机构，该设计能够在保证夹持稳定性的同时显著降低接触应力，以实现对柔性果实的低损伤操作。此外，抓手具备良好的顺应性与形态适应能力，可在单果与成簇果实之间切换抓取模式，并在存在遮挡或轻微扰动的情况下完成“抓取—脱离—释放”的完整采摘流程，有效满足复杂农业环境下的作业需求。

RoboSoft国际会议是软体机器人领域最具影响力的国际会议之一，本届会议共吸引了来自全球31个国家和地区的专家学者参会。IEEE RoboSoft 2026软体机器人竞赛，是RoboSoft国际会议的重要组成部分。此次我校参赛队伍斩获佳绩，不仅彰显了学校在软体机器人领域的科研创新实力，也展现了南科学子敢于突破、勇攀高峰的精神风貌。

供稿：机械与能源工程系

通讯员：李新月

编辑：任奕霏