近日，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长、机械与能源工程系讲席教授戴建生撰写的学术专著《旋量代数与李群、李代数（第三版）》由高等教育出版社正式出版。该专著入选“现代数学基础”丛书（第96部，戴建生院士是该权威丛书中唯一一位非数学专业教授作者），标志着其交叉学科理论价值得到国内主流学术出版体系的认可。

《旋量代数与李群、李代数（第三版）》立足李代数与现代几何空间的双重框架，对几何学、力学、计算机科学及机器人学等领域的核心数学工具进行了系统性重构与升华，为人工智能与机器人研究提供了兼具深度与广度的分析方法与理论工具。著作从经典几何体系溯源，深入剖析各类李群与李代数的结构学、表示论及空间变换，系统阐释四元数与李群结构的运算规则，全面构建互易旋量系交集理论与李群/李代数伴随表征等核心理论体系，实现了代数严谨性与几何直观性“一体两面”的结构互释与方法论融合。该专著历经三年英文撰写与三年中文翻译校对打磨，本次出版是自2014年首版、2020年再版后推出的第三版。

随着相关学科领域的快速发展，该书的理论应用边界不断拓展，不仅为变胞与行为机构学、人工智能与机器人技术、智能制造与人机共融等新形态智能结构研究提供了严密的底层数学工具，其理论更突破传统工程范畴，在现代物理学与量子力学领域持续发挥理论衔接作用。经过十年学术沉淀，该书构建的理论体系已成为行业标准，被国内外多所高校列为机器人学与高等机构学权威教材。作为运动几何学、机构学与机器人学的标准化知识载体，本书有效搭建现代数学与工程应用的桥梁，为交叉学科研究与复合型人才培养筑牢理论根基。

作为国际理论运动学与可重构机构学权威专家，戴建生院士开创并奠基了可重构机构领域和变胞机构子领域，曾荣获“DED机构学与机器人学最高学术奖”及美国机械工程师学会“ASME机械设计最高奖”，是该奖项1958年设立以来首位华人获奖者。戴建生院士长期深耕机构学与机器人学基础研究，在旋量理论、李群与李代数等领域造诣深厚，迄今发表学术论文700余篇，出版中英文专著8部，并担任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）英国区主席及创刊43年的国际机器人学知名期刊《ROBOTICA》主编等重要学术职务。

供稿：机器人研究院
通讯员：张嘉玲

编辑：任奕霏