近日，2026年第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。南方科技大学自动化与智能制造学院副院长、机器人研究院副院长孔贺副教授带领的 ACT Lab 团队荣获全球亚军。

世界人形机器人运动会是全球具身智能与人形机器人领域的顶级竞技盛会，本届大会吸引了来自全球16个国家、666支顶尖参赛队伍2056台人形机器人同台竞技。作为备受瞩目的新增项目，啦啦操比赛吸引了全球35支高水平赛队报名角逐。比赛要求参赛机器人在不超过2分钟的时间内完成全程持花球舞蹈，裁判从艺术创编、完成质量和总体效果三大维度进行极其严苛的综合打分。

在决赛舞台上，由自动化与智能制造学院博士生任逍、涂树旗，工学院人工智能创新班首届本科生24级杨宇晖等人组成的“北京人形-南科大-北舞人文学院-星辰联队”最终凭借出色的整体表现斩获该项目银牌。队伍打造的全尺寸人形机器人“天工3.0”由孔贺副教授课题组核心算法赋能，实现了高频次、高动态的连续动作，精准的节奏把控以及全场零失误的高完成度。

啦啦操绝不仅仅是“跳舞”，更是对全尺寸人形机器人全身运动控制（WBC）、极速姿态调整与硬件极限响应的硬核考验。在此次比赛中，孔贺副教授带领课题组联合团队重点攻克了四项具有里程碑意义的高难度动作：单手侧手翻、后手翻、吸腿转和阿拉C杠。这一系列高难度动作在“天工3.0”上成功落地，充分彰显了南科学子在人形机器人控制领域的深厚积淀。

供稿：自动化与智能制造学院

通讯员：陈通深

编辑：曾昱雯