近日，2026年中国大学生机械工程创新设计创意大赛机械产品数字化设计赛在武汉落幕。南方科技大学工学院机械与能源工程系本科生参赛团队荣获国家二等奖。

 本届大赛由中国机械工程学会主办，机械产品数字化设计赛作为中国大学生机械工程创新创意大赛赛项之一，由华中科技大学、武昌首义学院等12所院校共同承办。2026年机械产品数字化设计赛共有来自全国各高校的1338支代表队报名参赛，参赛高校246所，参赛学生共计4014人提交项目近1400项，最终391项优秀作品晋级全国总决赛。赛事聚焦人形机器人机械结构创新设计，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力攻克人形机器人腿部与足部、臂部与手部的结构、关节、传动及执行机构创新设计。

在机械与能源工程系讲师郭艺璇及副教授冯慧娟的悉心指导与支持下，由南方科技大学工学院机械与能源工程系24级本科生吴懿洋、李佳鸿和陈雨田组成的团队，凭借创新作品“柔性自适应抓取物体形态的多地形轮式服务机器人”，从全国数百所高校团队中脱颖而出，荣获国家二等奖。

南科大团队提出的具有柔性自适应抓取能力的多地形轮式服务机器人示意图

 主要创新点：平动式鱼鳍柔性夹爪机械臂

我校团队获奖作品提出了一种具有柔性自适应抓取能力的多地形轮式服务机器人。整机由多地形直驱轮式底盘、主动姿态调平机身、腰部回转机构、双侧 7 自由度机械臂以及平动式鱼鳍柔性夹爪组成。该机器人具有在楼梯、门槛、庭院台阶、起伏地面等常规服务机器人难以稳定通过的环境中保持可控行走能力，并在完成跨楼层移动后具备较高稳定性的物品抓取、搬运与整理能力。综合来看，该方案的主要价值在于同时回应了服务机器人“移动不过去”和“抓取不稳定”两类核心痛点。后续可进行轮端防滑控制、视觉识别、力反馈夹持和整机样机实验，具备进一步发展为实用化家庭服务机器人平台的潜力。

供稿：机械与能源工程系

通讯员：李新月

编辑：曾昱雯