2019年7月9-12日，第十二届国际水中机器人大赛在上海海事大学举行。我校学子首次参加国际水中机器人大赛，参赛队伍共获得4项二等奖、2项三等奖。

我校参赛队伍由来自机械与能源工程系、海洋科学与工程系、力学与航空航天系的7名学生组成，分别是机械系研一学生焦欧阳（领队），机械系大三学生吴淼，机械系大二学生余卓同、沈博闻、李岱峰，力学系大二学生乔纪祥，海洋系大一学生唐易坤。指导老师为机械与能源工程系教授张巍和海洋科学与工程系教授杨挺。

比赛现场

本次大赛设自主视觉组、水下操控组、水下竞速组、目标抓取组等组别。其中，自主视觉组比赛涉及水中机器人避障搜索、图像识别分析、水中运动控制等多方面的内容。

我校参赛队伍主要参加了自主视觉组的6项比赛，分别是：水中污染源搜索 (队长吴淼，队员:余卓同、乔纪祥)，获得二等奖；目标追踪 (队长李岱峰，队员:余卓同、唐易坤)，获得二等奖；机器鱼创新开发 (队长乔纪祥，队员:沈博闻、唐易坤)，获得二等奖；目标位置PH值检测 (队长余卓同，队员:李岱峰、沈博闻)，获得二等奖，港口侦查 (队长吴淼，队员:余卓同、李岱峰)，获得三等奖，水面污染源搜索 (队长余卓同，队员:吴淼、乔纪祥)，获得三等奖。同时，我校参赛队伍还获得最佳组织奖。

参赛选手合影

这是我校学子首次参加国际水中机器人大赛，备赛期间虽然遇到了很多突发问题及挑战，但队员们团结一心，凭借扎实的技术水平和极高的随机应变能力，顺利地解决了问题。同时，同学们通过观摩比赛以及与同龄人的经验交流，开阔了眼界，进一步激发对机器人领域的兴趣。

国际水中机器人大赛是一项权威的国际性赛事，由国际水中机器人联盟主办，并得到了联合国教科文组织产学合作教习、教育部创新教育方法指导委员会的支持，自2008年以来已连续举办十一届，历届大赛得到了参赛师生的广泛好评，取得了良好的社会效果。这项赛事已经逐步成为世界各国展示水中机器人研发、制作和应用成果的重要舞台，搭建起师生们相互学习、交流友谊的桥梁。

来自美国华盛顿大学、荷兰埃因霍温大学、英国曼彻斯特大学、南开大学、南方科技大学、太原理工大学等国内外50余所高校的200多支水中机器人竞赛队伍参加了本届比赛。

供稿：机械与能源工程系