南科大戴建生院士团队在机器鱼肌肉激活机制研究中取得新进展
近日,南方科技大学 机械与能源工程系讲席教授、英国皇家工程院院士戴建生和硕士研究生吴彪、博士研究生黄超逸(香港大学联合培养)与深圳技术大学中德智能制造学院副教授刘思聪,提出了机器鱼节律性肌肉激活机制的功率分配策略 (Power Allocation Strategy, (PAS),显著提升了机器鱼的推进性能和能效,在仿生推进领域取得了重要进展。相关研究成果以“Rhythm-based power allocation strategy of bionic tail-flapping for propulsion enhancement”为题,发表在机器人领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Robotics 上。